| Motorización | Vehiculo | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Gasolina | 1.8T 1781 cm3 151 ch | 11000 | 14400 | 18300 | - | - | - |
| Gasolina | 1.8T multitronic 1781 cm3 151 ch | - | 15400 | 19600 | - | - | - |
| Gasolina | 1.8T quattro 1781 cm3 151 ch | 12200 | 15800 | 20200 | - | - | - |
| Gasolina | 1.8T tiptronic 1781 cm3 151 ch | 11600 | 14100 | - | - | - | - |
| Gasolina | 2.4 2393 cm3 166 ch | 12400 | 16200 | 20600 | - | - | - |
| Gasolina | 2.4 multitronic 2393 cm3 166 ch | - | 17200 | 21900 | - | - | - |
| Gasolina | 2.4 quattro 2393 cm3 166 ch | 13500 | 17600 | 22500 | - | - | - |
| Gasolina | 2.4 quattro tiptronic 2393 cm3 166 ch | 14300 | 18600 | 23700 | - | - | - |
| Gasolina | 2.4 tiptronic 2393 cm3 166 ch | 13000 | 15900 | - | - | - | - |
| Diesel | 2.5 TDI 6vel. 2496 cm3 151 ch | 15300 | 18800 | 22100 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 TDI Quattro 6vel. 2496 cm3 151 ch | 16600 | 20400 | 24000 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 TDI Quattro 6vel.180 2496 cm3 181 ch | - | 21100 | 24900 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 TDI Quattro Tipt. 5vel. 2496 cm3 151 ch | 17500 | 21500 | 25300 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 TDI Quattro tiptron.180 2496 cm3 181 ch | - | 22200 | 26100 | - | - | - |
| Diesel | 2.5 TDI Tiptronic 5vel. 2496 cm3 151 ch | 16200 | 19900 | 23400 | - | - | - |
| Gasolina | 2.7 Turbo 2671 cm3 232 ch | 15300 | 18800 | - | - | - | - |
| Gasolina | 2.7 Turbo Quattro 2671 cm3 232 ch | 16600 | 21600 | 27500 | - | - | - |
| Gasolina | 2.7 Turbo Quattro Tiptronic 2671 cm3 232 ch | 17300 | 22600 | 28700 | - | - | - |
| Gasolina | 2.7 Turbo Tiptronic 2671 cm3 232 ch | 16100 | 19700 | - | - | - | - |
| Gasolina | 2.8 2771 cm3 195 ch | 13700 | 17800 | 22700 | - | - | - |
| Gasolina | 2.8 multitronic 6 vel. 2771 cm3 195 ch | 14400 | 18800 | 23900 | - | - | - |
| Gasolina | 2.8 quattro 2771 cm3 195 ch | 14800 | 19200 | 24500 | - | - | - |
| Gasolina | 2.8 quattro tiptronic 2771 cm3 195 ch | 15500 | 20200 | 25800 | - | - | - |
| Gasolina | 2.8 tiptronic 2771 cm3 195 ch | 14600 | 17900 | - | - | - | - |
| Gasolina | 4.2 Quattro Tiptronic 4172 cm3 303 ch | 21200 | 27600 | 35100 | - | - | - |
| Gasolina | S6 Quattro 4172 cm3 343 ch | 23700 | 30900 | 39400 | - | - | - |
| Gasolina | S6 Quattro Triptronic 4172 cm3 343 ch | 24600 | 32000 | 40700 | - | - | - |